现代解析
这首诗是作者对自己的一种勉励和自我期许，充满了积极向上的精神。我们从中可以体会到以下几个主要方面：
1. 坚守信念：首句“自许孤忠结主知”表达了作者对自己忠心不二的自信。他觉得自己得到了主人的赏识，这份自信让他在做官时能够坚守自己的信念。
2. 不畏艰难：接下来的“居官宁肯论安危”进一步说明了作者不畏艰难的品质。他愿意在官场上面对各种挑战，不会因为个人的安全而退缩。
3. 敢于纠错：第三句“平反不愧张廷尉”中提到的张廷尉是古代的一个著名法官，以公正平反冤案著称。这里，作者用张廷尉来比喻自己勇于纠错的品质。
4. 坦然处世：第四句“三黜何惭柳士师”引用了另一个典故，柳士师被罢了官三次。作者以此自比，表达了对自己多次被贬职却不惭愧的态度，可见其坚韧的品格。
5. 追求理想：第五句“已向一身中道立”表达了作者在自己这一生中找到了正确的道路。这是一种对自我价值和理想实现的肯定。
6. 留下美名：第六句“更看千古大名垂”表达了作者希望自己的名声能够流传千古的愿望，通过对历史名人的引用，说明作者对自己的未来充满了信心。
7. 传承学问：最后一句“到家莫废韦编业，伊洛高踪尚可追”鼓励家人和自己要继续努力学习，追求学问。这里提到的韦编和伊洛，都是古代代表学问和文化的象征，表达了作者对于文化传承的重视。
整首诗充满了积极向上的精神和对个人理想的追求。作者通过引用历史典故，表达了自己在面对困难时不退缩，努力实现个人价值，并希望自己的学问能够流传后世的决心。