现代解析
这首诗描绘了作者登高望远时的所见所感，语言生动，充满画面感。
首联"云罩高峰不可孤，竺庵来憩便循途"是说云雾缭绕的高峰不能独自欣赏，来到竺庵小憩后便继续沿着山路前行。这里既写出了山势之高，也暗示了作者游兴之浓。
颔联"马头石讶空中落，人面云旋谷底铺"特别精彩。前句写山石突兀，好像从天上掉下来一样；后句写云雾缭绕，在谷底铺展开来，仿佛要拂过人的脸庞。这两句用夸张的手法，把静态的景物写得活灵活现。
颈联"小许堪称大许胜，上方拟作下方呼"有点哲理意味。意思是说小小的景致也能胜过宏大景观，在高处看到的景色让人想把它呼唤到低处来分享。这体现了作者善于发现美的眼光。
尾联"更须造极观全势，蓟野民艰廑本图"是点睛之笔。作者说还要登到最高处看全景，但心里始终惦记着蓟州百姓的艰难生活。这说明作者不是单纯游山玩水，而是心系民生。
整首诗就像一幅山水画，既有壮丽的山景描写，又有人文关怀。作者用生动的比喻和对比手法，让读者仿佛身临其境，感受到大自然的壮美，也体会到他的忧民之心。最难得的是，诗中写景和抒情自然融合，毫不做作。