现代解析
这首诗是清代诗人黄景仁写给好友洪亮吉（字稚存）的，表达了对友人境遇的感慨和自己的人生思考。
前四句写两人的深厚友谊和现实困境：我们曾一起慷慨激昂地行动，如今分离后更想念彼此。你家中还有六口棺材未下葬（指洪亮吉为家人料理丧事），而我像东汉的祢衡一样怀才不遇（用"空磨名刺"比喻努力得不到认可）。
后四句转为人生感悟：我们为了功名耽误了奉养父母（"桑榆"指晚年），用真才实学换了虚名实在不值得。这天地间只有自在的鸥鹭最幸福，真想和它们聊聊烟波浩渺中的逍遥生活（暗含对官场名利的厌倦）。
全诗用对比手法突出理想与现实的矛盾：豪情壮志 vs 落魄困顿，孝道亲情 vs 功名诱惑，官场挣扎 vs 自然闲适。最后用"闲鸥鹭"的形象，传递出超脱世俗、回归自然的人生向往，容易引起现代人对"生活真谛"的共鸣。
黄景仁
黄景仁（1749～1783），清代诗人。字汉镛，一字仲则，号鹿菲子，阳湖（今江苏省常州市）人。四岁而孤，家境清贫，少年时即负诗名，为谋生计，曾四方奔波。一生怀才不遇，穷困潦倒，后授县丞，未及补官即在贫病交加中客死他乡，年仅35岁。诗负盛名，为“毗陵七子”之一。诗学李白，所作多抒发穷愁不遇、寂寞凄怆之情怀，也有愤世嫉俗的篇章。七言诗极有特色。亦能词。著有《两当轩全集》。