现代解析
这首诗讲的是诗人坐船经过严陵滩（东汉隐士严子陵钓鱼的地方），本来想去拜访祠堂、登上钓台，结果船夫夜里开船赶路，天亮时已经离得很远，到了桐庐。诗人只能远远望着桐君山的寺庙，最后改乘小船去游玩。
第一句"扁舟匆草出山来"说小船匆匆忙忙离开山区，暗示行程被意外打乱。"惭愧严公旧钓台"表达诗人因为错过严子陵钓台而感到遗憾和不好意思，像是辜负了这位高洁隐士。
后两句用幽默的方式吐槽船夫：船夫可能根本不懂我的遗憾（"未应知此恨"），他梦里划船那么快（"飞楫"），也不知道是谁在催他。这里把错过景点的无奈，用"梦里被人催促"这种俏皮想象说出来，让遗憾中带着轻松。
全诗把旅行中的小意外写得生动有趣，既有对历史人物的敬仰，又有对现实状况的坦然接受，展现了古人随遇而安的豁达心态。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。