现代解析
这首诗是写给一位叫黄士明的官员（少宰是古代官职名），主题是赞美他淡泊名利、向往自由的生活态度。
前两句用浪漫的想象开篇：衣袖仿佛能拂到天边的彩云，官服上的锦绣像霞光般在膝前舞动。这里用夸张的比喻形容黄士明虽然身在官场，却有着超然物外的气质。
三四句是核心评价：说他身在官场（当局）却懂得适时放手，就像优秀的骑手（超乘）不需要鞭打也能驾驭自如。这两句称赞黄士明既有政治智慧，又不被权力束缚。
五六句形成时间与空间的对比：家里（子舍）的太阳已升起三竿（形容生活悠闲），但心里仍牵挂着万里之外的朝廷（君门）。这说明他虽然向往闲适生活，但依然心系国家。
最后两句点明主旨：高兴的是他想归隐就能实现，闲暇时应该多写些像《白华》这样歌颂隐士的诗篇（《白华》是《诗经》中关于隐逸的诗）。全诗通过云霞、骑马、日出等生动意象，塑造了一个既能做好官、又保持精神自由的形象，表达了作者对朋友潇洒人生态度的欣赏。