现代解析
这首诗描绘了送别友人出使楚地的场景，通过自然景物和历史典故，表达了对友人的祝福和对使命的重视。
前两句写送别时的环境：冰河开始融化，柳条刚刚变软，说明是初春时节。友人手持玉制符节（象征使命），乘着四匹马拉的车远行。这里用"冰河冻柳"点明时间，用"玉节""驷车"显示使臣的尊贵身份。
中间四句想象友人到达楚地后的景象：湘北地区气候温暖，百花竞放；衡阳春意盎然，大雁北飞（古人认为大雁到衡阳就不再南飞）。接着用两个典故赞美友人：周代史官佚记载唐叔虞受封的事迹，春秋时吴国公子季札出使列国的风采，都比不上友人这次出使的意义。
最后两句点明主旨：楚地（朱社指楚地）的菁茅（祭祀用草）和千年传承的基业，都记载在周朝的典籍中。暗示友人这次出使肩负着传承礼制、教化远方的重任。
全诗特色在于：
1. 用初春景物烘托送别氛围，暖寒对比中暗含对友人前途的祝福
2. 巧妙运用历史典故，把友人比作古代贤臣，既显文采又表敬意
3. 结尾升华主题，将普通出使上升到文化传承的高度