现代解析
这首《采茨曲》描绘了一幅帝王出巡的盛大场景，充满了对太平盛世的赞美。
开头两句写清晨的皇宫景象：高大的宫门耸入云端，晨光清澈，景色明朗。这里用“双阙”（宫门）和“层云”烘托出皇家的威严，而“澄景开清晓”则给人一种清新开阔的感觉。
接下来两句写皇帝出巡的场面：天子的车驾（“六龙”象征帝王）从皇宫驶出，宽阔的御道平坦如扫。这里用“天上来”形容车驾的尊贵，仿佛从天而降，而“驰道平如扫”则暗示国家治理有序，道路畅通无阻。
后四句转入对帝王巡游的赞美：皇帝像古代圣君虞舜一样，五年一次巡游天下，与民同乐；百姓欢欣鼓舞，把这种喜悦写进颂歌里。这里借用“虞巡”“夏谚”的典故，将当朝比作上古盛世，强调君民和谐、天下太平。
整首诗语言简练，意象鲜明，通过描绘帝王出巡的壮观场面，表达了对国家繁荣、社会安定的赞美。它没有直接说教，而是用生动的画面和典故，让读者感受到一种盛世气象，体现了古代诗歌“颂美而不露”的艺术特点。