现代解析
这首诗是作者送朋友去汉东担任兵官时写的，主要表达了对朋友的赞赏和勉励。
前两句用历史典故开篇：第一句"仗斧暴公子"说的是古代正直敢言的官员，第二句"酌泉吴隐之"讲的是清廉自守的官员。作者用这两个例子来夸赞朋友兼具正直和清廉的品质。
中间四句是核心内容：作者说这样的好人很难得，而且和自己特别投缘。朋友平时见义勇为是常态，选拔人才也毫不迟疑。这是在赞美朋友勇敢、公正的品格。
最后两句是临别赠言：作者说朋友就是当代的模范人物（"典刑"指典范），这次赴任后，当地的人都能从他身上学到很多。既表达了惜别之情，也包含了对朋友的期许。
全诗语言朴实但情感真挚，通过历史典故和直接赞美，塑造了一个正直勇敢、知人善任的官员形象。最后用"有余师"作结，既显得谦虚，又突出了朋友的榜样作用，读来令人倍感温暖。