现代解析
这首诗描绘了一位旅人在江边人家借宿时的所见所感，充满动静结合的意境和内心矛盾的表达。
开篇用"落日催征骑"展现旅途的紧迫感，夕阳仿佛在催促旅人赶路。随后"扁舟下渡江"以轻舟渡江的画面，带出江南水乡特有的出行方式。这两句通过落日和扁舟的意象，勾勒出典型的黄昏赶路场景。
中间四句转入住宿后的体验。"轩舆停舍馆"写安顿车马，"灯火照山窗"则用温暖灯火与黑暗山窗的对比，营造出安适的栖息氛围。但诗人笔锋一转，用"懒性真堪隐"表达归隐的向往，却又立即用"雄心未肯降"坦露壮志未酬的不甘，这种矛盾心理的直白表露格外动人。
结尾两句最富诗意。"良宵清不寐"写长夜无眠，而"入枕水淙淙"将流水声比作枕边私语，既写出江边住宿的环境特征，又以流水声暗示诗人起伏的思绪。这种将外在景物与内心活动巧妙结合的手法，让整首诗在宁静中蕴含着不平静的思绪。
全诗语言平实却意境深远，通过旅途中的一个小片段，生动展现了古代文人"出世"与"入世"的矛盾心理，让读者在寻常的借宿场景中，感受到不寻常的人生况味。