现代解析
这首诗写的是作者在江边悠闲隐居的生活，以及他对过去经历的感慨。
开头两句说自己在江边睡得很熟，连鸡叫声都听不见，过着清闲的生活却还挂着官职（"拥麾"指担任官职）。这里有点自嘲的意味，觉得自己没什么功劳却还占着官位。
中间四句是回忆和感慨：
- "千里西风饱鱼蟹"写现在的生活很惬意，可以吃到新鲜的鱼蟹。
- "十年惊魄梦旌旗"回忆过去十年动荡的军旅生活，连做梦都会梦到战旗，说明那段经历让他心有余悸。
- 接着用周瑜（字公瑾）和黄香两位古人的典故，谦虚地说自己比不上周瑜那样有才能，倒是像黄香那样更适合写诗。
最后两句说想写首诗回赠朋友，但觉得自己写不出什么好句子，只能用"竹枝词"（一种通俗民歌）来应付。这其实是谦虚的说法，整首诗本身就写得很巧妙。
全诗通过对比现在悠闲生活和过去紧张经历，表达了作者淡泊名利、向往平静生活的心态。语言朴实自然，用典恰当，既有对往事的感慨，又不失幽默自嘲，读来亲切有味。