现代解析
这首诗用简单的生活画面表达了一种超脱自在的人生态度。
前两句"两脚著地此何关，白云与尔同去还"像是在说：我们双脚站在地上又有什么关系呢？天上的白云不也和你一样来来去去吗？这里把人和白云相比，暗示人也可以像云一样自由自在。
后两句"正当海阔天高处，不离区区跬步间"更有意思：虽然眼前是辽阔的大海和高远的天空，但真正的自由并不需要走远，就在我们脚下这一小步的距离里。这里的"跬步"就是半步的意思，诗人告诉我们，真正的自由不在于走得多远，而在于心境的开阔。
整首诗的精髓在于：用白云、大海这些开阔的意象，反衬出人身处尘世也能保持心灵的自由。它告诉我们，真正的超脱不是逃避现实，而是在平凡生活中保持开阔的心胸。就像我们每天两点一线的生活，只要心态对了，也能活得像云一样自在。