现代解析
这首诗描绘了一个充满神话色彩的送别场景，语言优美又带点神秘感。
前两句写仪仗队不见了（兰旌、桂旄都是古代仪仗用品），但《九歌》的旋律却通过凤凰造型的箫声传来。这里用"不见"与"吹入"的对比，营造出虚实相生的意境——虽然看不见仪仗队，但音乐声证明神灵确实在场。
后两句最有意境：云中有人挥手送别，那模糊的身影，依稀就是湘水女神（湘君），而她似乎还保留着人间姓氏"姚"。这里把神话人物"湘君"和人间姓氏"姚"结合，让神仙也有了人情味，既缥缈又亲切。
全诗妙在把神话故事写得像亲眼所见：我们虽然看不到神仙的车驾，但能听到仙乐，仿佛瞥见云中若隐若现的湘君身影。这种写法既保留了神话的奇幻感，又让读者能够想象那个画面，体会到诗人对神话世界的向往之情。
龚自珍
龚自珍（1792年8月22日～1841年9月26日）清代思想家、文学家及改良主义的先驱者。27岁中举人，38岁中进士。曾任内阁中书、宗人府主事和礼部主事等官职。主张革除弊政，抵制外国侵略，曾全力支持林则徐禁除鸦片。48岁辞官南归，次年暴卒于江苏丹阳云阳书院。他的诗文主张“更法”、“改图”，揭露清统治者的腐朽，洋溢着爱国热情，被柳亚子誉为“三百年来第一流”。著有《定庵文集》，留存文章300余篇，诗词近800首，今人辑为《龚自珍全集》。著名诗作《己亥杂诗》共315首。