现代解析
这首诗以苦竹为对象，借物言志，表达了君子在逆境中坚守节操的精神。
开头两句说竹子虽然生长在低洼处（居卑），但内心依然有直冲云霄的志向（凌霄意），不会因为环境卑微就改变自己的本性（不自持）。这里用竹子比喻君子，说明有志向的人不会因处境艰难而放弃追求。
三四句写竹子虽然细小（微生），但庆幸能与其他竹子相互联结（相结），每一节都坚实可靠（有节），不必怀疑它的品性。这其实是说君子之间要互相扶持，保持坚定的操守。
五六句用对比手法：凤凰（威凤）这样的高贵鸟类不会多看苦竹一眼，但像蓼草上的小虫（蓼虫）却想对竹子诉说心声。这里暗示世俗眼光往往忽视卑微者的价值，但真正需要帮助的人能感受到君子的温暖。
最后两句点明主旨：自古以来，君子的处世之道就像这苦竹一样，即使被埋没在晦暗困顿的环境中（晦塞），依然保持着自己的品格。全诗通过苦竹的形象，赞美了君子在逆境中不卑不亢、坚守本真的高尚情操。