现代解析
这首诗写的是作者失去孩子后的悲痛心情，以及朋友对他的安慰。我用大白话给你拆解一下：
前两句"十年空抱两麒麟，依旧天涯一病身"是说：我辛辛苦苦培养了十年、视如珍宝的两个孩子（古人用"麒麟"比喻优秀的孩子），如今都离我而去了，只剩下我这个多病之身孤零零漂泊在外。这里的"空抱"特别扎心，就像现在人说"白养了"的感觉。
后两句"欲付五车王粲去，蓟门犹有受书人"用了典故：王粲是东汉著名文学家，这里代指有学问的人。意思是虽然孩子们不在了，但我还想把满腹学问传授给别人（五车书指学问多），在蓟门（北京一带）还能找到愿意学习的人。
整首诗最打动人的是这种"失去后仍想付出"的矛盾心情：明明自己痛失爱子，却还想着把知识传给他人。就像现在有些失去孩子的老师，虽然伤心但仍坚持教书育人。诗人用"依旧""犹有"这些词，透露出一种在绝望中寻找希望的坚韧。