现代解析
这首诗描绘了一幅文人雅士与僧人同游的闲适画面。我们可以从三个层次来理解：
1. 人物与场景
诗中的"王谢"借指南朝贵族，这里代指高雅文士。他们带着一位越地（今浙江一带）的僧人，共同搀扶着山中老者，坐在吴地（今江苏一带）的亭子里。这种跨地域的人物组合（越僧、吴亭）和身份搭配（文人、僧侣、隐士），营造出超脱世俗的氛围。
2. 生活状态
"身闲"二字是诗眼，主人公完全沉浸在当下的闲适里，甚至忘记了自己曾经为官的日子。这种刻意"遗忘"正是对官场生活的主动疏离，突显出对自由生活的珍视。
3. 精神追求
最后两句展现他们的日常：随性地吟诗、专注地读道经。"落落"这个词很有意思，既形容吟诗时潇洒不拘的样子，又暗含他们高洁坦荡的品格。把吟诗和读经并列，体现了文人将诗歌艺术与道家思想融合的精神世界。
全诗妙在通过几个简单动作（携、坐、吟、读），就勾勒出古代知识分子理想的生活图景——远离功名、亲近自然、结交方外之人、在文艺与哲思中找到心灵归宿。这种淡泊明志的生活态度，至今仍能引起现代人的共鸣。
释永颐
释永颐，字山老，号云泉，钱塘（今浙江杭州）人。居唐栖寺。与江湖诗人周晋仙、周伯弜父子等多有唱和。理宗淳祐十年（一二五○），上天竺佛光法师抗拒权贵侵占寺产，愤而渡江东归时，颐曾遗书慰问。有《云泉诗集》一卷传世。事见本集末附《上天竺志》永颐小传。永颐诗，以读画斋刊《南宋群贤小集》本为底本，校以汲古阁影抄《南宋六十家小集》本（简称汲古阁本）等。新辑集外诗附于卷末。