现代解析
这首诗词讲的是中国传统社会中最基础的几种人际关系准则，用大白话来说就是教你"怎么做人"的指南手册。
第一句"君令臣恭"说的是上下级关系——领导要靠谱，下属要尊重。就像现在公司里，老板不能乱拍脑袋决策，员工也要认真执行任务。
第二句讲家庭关系——当爹妈的要真心疼爱孩子，做子女的要懂得孝顺。就像现在父母给孩子报补习班也要问问孩子喜不喜欢，孩子过节回家别光顾着玩手机。
第三句说夫妻和兄弟关系——两口子要互相尊重，别总为鸡毛蒜皮吵架；兄弟姐妹要团结，别为争家产闹翻脸。就像现在夫妻吵架别动不动提离婚，兄弟合伙做生意要明算账。
最后两句扩展讲朋友相处——对朋友要真心实意帮忙，别人对你好你要记得回报。就像现在朋友借钱要量力而行，收到别人礼物记得回个心意。
整首诗就像一张人际关系说明书，把君臣、父子、夫妻、兄弟、朋友这五种最基本的社会关系都说明白了。虽然说的是古代的社会规范，但核心思想放到现在依然适用——不管什么时代，人与人相处都要将心比心，有来有往。