现代解析
这首诗是长辈写给侄子的勉励之作，语言朴实却饱含深意。
前两句"吾家二祖旧为郎，相继登朝立庙堂"像拉家常一样说起家族往事：咱们祖上两代都做过朝廷官员，在政坛上有所建树。这里用"郎"（古代官职）、"庙堂"（指朝廷）带出自豪感，为后文铺垫。
后两句笔锋转到当下："老我巳无绳武志"是长辈的谦辞，说自己年纪大了，已没有继承祖辈志向的雄心；但紧接着"阿咸好去续天香"突然振奋——用亲切的"阿咸"（对侄子的昵称）鼓励他：你要好好延续家族的荣光啊！"天香"既指画中的桂花香，更暗喻家族美德。
全诗妙在：
1. 用桂花作喻，把抽象的家族传承说得生动可感
2. 长辈既坦诚自己的遗憾，又不给晚辈压力，在温和中传递期望
3. "续天香"这个意象特别美，把建功立业说得像延续花香般自然
就像现在长辈会说："咱们家出过两个教授，我是不行啦，但你要加油把咱家的书香气传下去呀"——既有家族自豪感，又满含对后辈的殷切期待。