送大司马刘公晋御史大夫赴南都 其二
五岭何崔巍，三水流汤汤。我公肃明诏，脂车戒舟航。
楼船邃以广，宛若飞龙翔。鸣钲击鼍鼓，嘈嘈水中央。
组练丽且明，旌旆俨成行。舳舻亘千里，岂曰江路长。
轻云承庐室，清风翼帆樯。瞻望邈难及，改辙登高冈。
马上笳吹声，铙歌互相望。横海不足云，伏波讵能方。
四牡向北驰，行行至故乡。置酒朱陵台，张乐洞庭傍。
日出照桑梓，灼灼有辉光。为谢父与兄，简书不可忘。
现代解析
这首诗描绘了一场盛大的水上送别场景，歌颂了刘公（大司马刘晋）奉命赴任南都的威严气派。
开头用"五岭高耸、三水奔流"的壮阔山水，烘托出刘公肩负皇命的庄重感。接着用"楼船像飞龙""锣鼓震天响"等生动比喻，描写了浩荡船队的壮观场面——战船排列整齐，旗帜鲜明，船队连绵千里，仿佛江路都变短了。
诗中"轻云托着船舱，清风推动船帆"的描写，既展现了行船的轻快，又暗含对刘公仕途顺遂的祝福。当船队远去，送行的人们改走陆路，马背上的军乐声此起彼伏，更衬托出这场送别的隆重。
最后诗人用"横渡大海不算什么，古代名将伏波将军也比不上"的夸张对比，突出刘公的非凡气度。末尾想象刘公荣归故里的场景：在洞庭湖畔设宴，阳光照耀家乡，既表达了对刘公的期许，也提醒他不要忘记肩负的责任。
全诗通过宏大的场面描写、生动的比喻和真挚的情感，既展现了官员赴任的威仪，也传递了同僚间的深厚情谊，是一首典型的明代官员赠别诗。