现代解析
这首诗是作者写给一位名叫滕公的高官的赠诗，表达了对滕公的敬仰和自己怀才不遇的感慨。
前四句写自己的处境：十年来风尘仆仆却碌碌无为，虽然被当作国士（杰出人才）对待，但自己觉得惭愧。事业无成只能隐居山林（"扪薜荔"指隐居生活），虽然受恩深重却不知如何报答（"效芙蓉"象征高洁品格的回报）。
中间两句赞美滕公的功绩：说他像驱赶鳄鱼一样清除地方恶势力（"驱千鳄"比喻惩治贪官恶霸），又像护卫太阳的龙一样辅佐皇帝（"扈六龙"指辅佐天子）。
最后两句抒发情感：虽然现实中不能追随滕公，但梦中灵魂却化作大雁，飞越吴地山峰去追寻他。这里用"梦魂"和"征雁"的意象，生动表现了作者对滕公的仰慕之情。
全诗通过对比手法，既展现了滕公的显赫功业，又反衬出自己的失意，最后用浪漫的想象表达追随之心，情感真挚动人。诗中"驱千鳄""扈六龙"等比喻既形象又大气，展现了明代官场赠答诗的特点。