现代解析
这首诗描绘了一群朋友相约去寺庙游玩，但其中一位叫王任庵的朋友迟迟未到的情景。
诗的开头说"我们骑着马悠闲地来到寺庙"，刚到江边就整理衣衫准备游玩。这里"振衣"可以理解为整理仪容，显示出对这次游玩的重视。
中间部分写得很美：因为喜欢高僧打扫的花径小路，却遗憾王任庵像古代王子访友那样迟迟不到。这里用"剡舟"的典故，比喻王任庵像古代名士一样乘船访友，却迟迟不来。
接着用壮丽的自然景色来烘托心情：无数山峰的落叶在空中飘舞，万千山谷的晴云在眼前飞动。这两句对仗工整，画面感极强，把秋天的壮美景象写得栩栩如生。
最后诗人靠在栏杆上远望，说"我这样疲惫地远眺，怎么受得了这满怀的思念之情"。这里的"羁思"既指对未至友人的思念，也暗含人生漂泊的感慨。
全诗通过一次普通的出游聚会，写出了朋友间的真挚情谊，又借景抒情，表达了人生聚散无常的感慨。语言清新自然，写景生动，情感真挚，展现了明代文人雅集的生活情趣和细腻情感。