六月于役西江感群公饯送有作
西江肃王命，冲炎枻兰舟。
陈臬有程期，将母不敢留。
轩车远相送，怅别情绸缪。
朝发沉珠浦，夕宿拾翠洲。
灵风吹柘旗，海天浩悠悠。
顾见肃肃羽，与波竞沉浮。
奇云混高山，丰草翳层丘。
自古负羁绁，我何怀殷忧。
陈臬有程期，将母不敢留。
轩车远相送，怅别情绸缪。
朝发沉珠浦，夕宿拾翠洲。
灵风吹柘旗，海天浩悠悠。
顾见肃肃羽，与波竞沉浮。
奇云混高山，丰草翳层丘。
自古负羁绁，我何怀殷忧。
现代解析
这首诗描绘了一位官员奉命前往西江赴任时的离别场景，既有公务在身的责任感，又流露出对亲友的不舍和对前路的忧思。
开篇直接点明公务背景——肃穆的王命催促诗人冒着酷暑乘船出发。"陈臬"指司法职务，说明此行是带着明确的工作任务。虽然想陪伴母亲（将母），但公事紧迫不敢耽搁。
中间八句用电影镜头般的画面展现送别场景：亲友们乘车远送，依依惜别。诗人用"朝发沉珠浦，夕宿拾翠洲"的行程描写，暗示路途遥远。飘扬的旗帜（柘旗）、浩渺的江天、随波起伏的水鸟（肃肃羽），这些意象共同营造出壮阔而略带寂寥的旅途氛围。远处高山与奇云相融，茂盛的野草覆盖山丘，这些自然景物更添几分苍茫之感。
最后两句是全诗的情感升华：诗人想到自古以来肩负公务的人都像马匹套着羁绊（负羁绁），自己又何必过分忧虑呢？这里既有自我宽慰，也透露出对官场束缚的复杂感受。
全诗巧妙融合了三种情感：对王命的敬畏、对亲情的眷恋、对仕途的感慨。通过"肃肃羽"水鸟与波浪共浮沉的意象，暗喻自己在宦海中的身不由己。语言看似平实，但"灵风""奇云"等词又给送别场景增添了几分超脱尘世的美感，让普通的公务出行有了诗意化的表达。