现代解析
这首诗描绘了一幅苏轼画的竹子图，通过竹子的形象表达了诗人对高洁品格的向往和对人生境遇的感慨。
前两句"尘垢满天地，此君清欲狂"形成强烈对比：世间充满污浊，而画中的竹子却清雅得近乎狂放。这里用"此君"代指竹子，暗示竹子像君子一样品格高尚。
中间四句具体描写画中竹子的神韵："浓烟生素绢"说墨色浓淡有致，在白绢上晕染开来；"薄荫到绳床"形容竹影投在简陋的床榻上。后两句用拟人手法，说竹子"覆我"（庇护我）却难以等待，"披人"（为人遮荫）也带着凉意，暗示清高品格难以企及。
最后两句"东坡千古意，相对共茫茫"点明主题：面对苏轼画作中寄托的千古情怀，诗人感到与古人精神相通却又难以完全领会，流露出既向往又怅惘的复杂心情。
全诗通过赏画的过程，表达了在污浊现实中追求高洁品格的精神追求，以及对人生意义的深刻思考。语言清新自然，意境深远，展现了文人画"以物喻志"的传统。