现代解析
这首诗题为《十七日诣漷南辞先墓有感》，是作者在十七日前往漷南辞别祖先墓地时所感怀所作。让我们用现代语言来分析这首诗的精髓和魅力。
首联：
"百年家业恐沉沦，冠绂承恩愧此身。"
首句表达了对家族百年基业可能衰败的担忧，同时也说明自己因为承蒙恩泽，担任官职，内心感到惭愧。诗人感到家族的未来可能并不如人所愿，而自己虽然身处高位，却感觉愧对祖先荫庇。
颔联：
"敢望功名光简册，要将忠孝答君亲。"
第二句表达了诗人并不奢求在史册上留名，但希望能以自己的忠诚和孝顺来报答君主和父母的养育之恩。这里强调了忠诚和孝顺的重要性，认为这才是最重要的。
颈联：
"迂疏不解惩缄口，愚憨终教犯逆鳞。"
第三句描述了自己因过于迂腐和疏忽大意，没有及时进言，没有正确提醒，第四句进一步说，这种愚蠢的行为最终导致了冒犯了皇帝（“逆鳞”通常指皇帝的怒意）。这反映了作者自责在关键时刻没有适时进谏，反而无心犯了大忌。
尾联：
"一去南荒几万里，未堪回首泪盈巾。"
最后两句描绘了诗人因某些原因（可能是触怒了皇帝）而被流放到遥远的南方，几万里之遥，回望过去，不禁令人泪流满面。这里表达了诗人对流放的悲苦和对过去的感慨。
整首诗通过对家族、家业的担忧，对自己行为的反思，以及被流放的感慨，既表达了对家族的责任感，也反映了诗人对自身言行的深刻反省，更展现了作者内心的哀伤和无奈。