现代解析
这首诗讲的是汉朝初年"商山四皓"辅佐太子刘盈的故事，用大白话来分析就是：
第一句说汉高祖刘邦性格高傲看不起人，但偏偏有四位老头不吃他这套。这四位就是商山四皓——秦朝遗留下来的隐士高人，刘邦多次请他们出山都没成功。
第二句说后来太子刘盈（后来的汉惠帝）放下身段，用谦恭的态度去邀请，四位老人才答应出山相助。这里用"卑辞"（谦卑的言辞）和上句"傲物"（傲慢待人）形成鲜明对比。
第三句点赞四位老人虽然年迈，但一出山就帮太子稳住了地位。当时刘邦想废太子改立戚夫人的儿子，看到太子身边有这四位高人辅佐，就打消了念头。
最后一句把四位老人的高尚品德比作永远闪耀的太阳星星，说他们的义举至今仍被人传颂。全诗通过对比刘邦的傲慢和太子的谦逊，突出了"真诚比权势更有力量"的道理，也歌颂了老人家的智慧与风骨。
邵雍
邵雍（1011年—1077年），字尧夫，生于范阳（今河北涿州大邵村），幼年随父邵古迁往衡漳（今河南林县康节村），天圣四年（1026年），邵雍16岁，随其父到共城苏门山，卜居于此地。后师从李之才学《河图》、《洛书》与伏羲八卦，学有大成，并著有《皇极经世》、《观物内外篇》、《先天图》、《渔樵问对》、《伊川击壤集》、《梅花诗》等。嘉祐七年（1062年），移居洛阳天宫寺西天津桥南，自号安乐先生。出游时必坐一小车，由一人牵拉。宋仁宗嘉祐与宋神宗熙宁初，两度被举，均称疾不赴。熙宁十年（1077年）病卒，终年六十七岁。宋哲宗元祐中赐谥康节。