现代解析
这首诗借古喻今，表达了对国家命运的关切和对忠臣良将的呼唤。
前四句用历史典故做对比：周朝任用羌族将领立下大功，唐朝联合回鹘却招来祸患，就像不同风格的歌曲（豳地民歌和郑国乐曲）不能合拍，不同地域的车马（楚国服装配秦国骏马）难以同行。这里暗示治国需要用人得当、政策协调。
后四句直抒胸臆：诗人渴望像东晋名将祖逖那样挥鞭奋进，像东汉功臣姚期那样护卫君王。最终点明理想——辅佐明君实现中兴，肃清朝廷中的奸佞之徒，让天下重回正轨。
全诗亮点在于：
1. 用"不同曲调""背道而驰"等生动比喻，让抽象的政治理念变得形象
2. "著鞭先祖逖"这个细节，把报国热情浓缩在一个挥鞭动作里
3. 结尾"整顿乾坤"的豪迈宣言，展现出知识分子的担当
本质上是一首充满忧患意识的政治抒情诗，既有对历史的反思，也有对现实的期许，今天读来仍能感受到古代士人"天下兴亡，匹夫有责"的情怀。