现代解析
这首诗描绘了作者在经历动荡后重获平静的心境，以及对美好自然与仕途前景的向往。
前两句"清空馀两耳，惊定听宣麻"用生动的比喻，说耳朵里终于清净下来，从惊吓中平复后听到了朝廷的诏书。这里的"宣麻"代指官方文书，暗示作者可能刚经历过政治风波。
中间四句展现了三幅令人向往的图景：大禹划分的壮丽山河、豳地古朴的田园生活、豫章（江西）高大的树木和绵延的江水。这些意象既赞美了祖国大好河山，又透露出对闲适生活的向往。
最后两句"青琐黄扉近，何辞道路赊"表明虽然仕途（"青琐黄扉"指官署）就在眼前，但路途遥远艰辛。结尾的反问语气，显示出作者不畏艰难、积极进取的人生态度。
全诗语言朴实却意境开阔，通过听觉感受、自然景观与仕途意象的交织，展现了古代文人在经历挫折后，依然保持对生活和事业的热情。诗中地理名词的运用，既体现了作者学识，又让景物描写更具真实感。