现代解析
这首诗描绘了一幅深情送别的画面，语言朴实却充满感染力。
前两句写诗人骑着瘦弱的马过溪桥去送别友人，感叹友人品格高尚，自己难以企及。"羸马"暗示路途艰辛，也衬托出送别的不舍。
中间四句用暮色中的青山、彼此的白发、远处断断续续的炊烟、急雨中的春潮等意象，营造出惆怅的离别氛围。特别是"相看白发饶"这个细节，既点明两人都已年老，又暗示这是人生中难得的相聚时刻。
最后两句写目送友人的车驾渐渐远去，直到消失在视线之外，只听见远处鸟鸣，看到云雾缭绕的树林。这个开放式结尾让离别的伤感绵延不绝，余韵悠长。
全诗通过质朴的语言、生动的画面和真挚的情感，表达了朋友间深厚的友谊和依依惜别之情。诗人没有直接说多么不舍，但通过"白发相看"、"望尽仙旌"等细节，让读者能真切感受到这份情谊。