现代解析
这首诗写的是诗人送别自己的大舅哥曹二回湘潭老家时的感慨。全诗情感真挚，既有对亲人漂泊的怜惜，也有对人生际遇的思考。
首联"怜君竟漂泊，骑马出长安"直接点题，表达了诗人对曹二独自漂泊的怜惜之情。"骑马出长安"的画面感很强，让人仿佛看到曹二孤独离去的背影。
颔联"去国关云暗，思亲楚水寒"用景物烘托离愁。"关云暗"既写实景，也暗示前途未卜；"楚水寒"则通过水的寒意，传递思亲的凄凉。
颈联"功名尘世幻，道路古今难"是诗人对人生的感悟。他认为功名利禄都是虚幻的，而人生道路从古至今都充满艰难。这两句道出了诗人看透世事的豁达。
尾联"莫以无家叹，还期振羽翰"是诗人对曹二的劝慰和鼓励。虽然暂时无家可归，但希望他能振作精神，像鸟儿一样展翅高飞。这里的"振羽翰"比喻很有力量，给人以希望。
整首诗语言朴实，情感真挚，既有离别的伤感，又充满积极向上的力量。诗人通过送别亲人这件事，表达了对人生际遇的深刻思考，最后以乐观的态度作结，展现了豁达的胸襟。