现代解析
这首诗讲的是送别一位叫张虞咨的官员去京城汇报工作，顺便让他回老家华亭祭扫祖坟。全诗情感真挚，既表达了对友人的勉励，也暗含对忠孝品格的赞美。
前四句说张虞咨在庄重严谨的工作中完成了年度考核（"编年就"），现在要去京城汇报政绩（"奏绩时"）。他的学问来自严格的家庭教育（"庭训"），而他的忠心是从孝顺父母的心转化而来的。这里用"移"字很巧妙，说明一个人对父母的孝心可以自然延伸到对国家的忠诚。
后四句是临别赠言：虽然皇恩如雨露般令人敬畏（"心兼悚"），但你还年轻（"发未丝"指黑发未白）。听到鹤鸣（象征清高的品格）不必过分在意，更不要因此耽误行程。最后两句既是对友人的宽慰，也暗含鼓励：保持高尚品格的同时，也要务实进取。
全诗最动人的是把"忠"和"孝"联系起来，说明真正的忠诚不是刻意的，而是从家庭教养中自然培养出来的品质。诗人用雨露、风尘、鹤唳等自然意象，把严肃的为官之道写得生动不刻板，展现了传统文人对品德修养的独特理解。