现代解析
这首诗是写给一位名叫唐道袭的太师（高级官员）的赠别诗，表达了对他的深厚情谊和高度赞扬。
开头两句"丱岁便将为肘腋，二纪何曾离一日"是说：从你还是孩童时我们就亲密无间，二十多年来几乎没有一天分开过。用"肘腋"比喻两人关系如手肘和腋窝般紧密，说明他们是发小，感情非常深厚。
中间四句描写唐太师的为官之道："更深犹尚立案前"说他工作勤勉，深夜还在办公；"敷奏柔和不伤物"称赞他待人温和，处理政务不伤人；"今朝荣贵慰我心"是为朋友如今身居高位感到欣慰；"双旌引向重城出"描绘他仪仗显赫赴任的场景。
最后两句"褒斜旧地委勋贤，从此生灵永泰息"是祝福：把重要的褒斜地区托付给你这样的贤臣，相信百姓从此能安居乐业。这里既是对朋友能力的肯定，也体现了作者心系百姓的情怀。
全诗最动人的是那份历经岁月不变的友情。作者没有简单奉承，而是通过具体事例——从儿时玩伴到深夜加班的工作态度，展现了一个真实可敬的官员形象。最后将个人荣辱与百姓福祉联系在一起，使这首赠别诗超越了私人交情，体现出古代士大夫"达则兼济天下"的理想。