现代解析
这首诗讲的是一个年轻官员（齐千户）在父亲去世后，从遥远的任所赶回江西老家安葬父亲的故事。全诗用朴实有力的语言，展现了忠孝两难全时一个男子汉的选择。
前四句交代背景：父亲突然离世（"骑鲸飞上天"是委婉说法），作为家中顶梁柱的年轻官员（"子英年"）不得不暂停公务（"护卫参王驾"指重要职务），千里迢迢乘船赶回家乡（"问客船"体现路途艰辛）。
中间四句用对比手法描写旅途：在辽东任职地（辽海），月夜鹤鸣更添凄凉；但回到江西祖坟地（芝山）后，风水宝地（"得牛眠"指好墓穴）预示着父亲能安息。这里"惊鹤唳"与"得牛眠"形成强烈反差，凸显从悲痛到慰藉的心情转变。
最后两句是全诗精华：诗人劝告这位官员，办完丧事（"襄事"）不要过度沉溺悲伤，作为国家栋梁（"忠孝男儿"），既要尽孝道，更要记得为国效力的责任。这种"忠孝两全"的期许，既是对逝者的告慰，也是对生者的勉励。
全诗没有华丽辞藻，但通过"骑鲸""鹤唳""牛眠"等生动比喻，把丧亲之痛、归乡之急、安葬之慰、责任之重层层递进，最后升华到家国情怀，读来感人至深又催人奋进。