现代解析
这首诗描绘了诗人送别友人周量和梁芝五去游览西山的情景，表达了对西山美景的赞美和对友人旅途的祝愿。下面逐句加以分析：
1. 西山香山妙无比，一道飞泉万松里。
- 这两句描述了西山和香山的美丽。西山和香山都是非常出名的风景名胜，这里的美景让人赞叹不已。一条清泉从万松间流过，增添了几分生动和活力。
2. 马曹自矜能拄笏，不知落汝芒鞋底。
- “马曹”指官府里的下级官员，“拄笏”是古代官员的一种姿势。这两句的意思是说，那些官员们自以为能登高望远，但其实是他们脚下的鞋（芒鞋）才真正能感受到此处的美景和劳累。这里的对比表达了诗人对自然美景的深深感受和对世俗官场的淡薄态度。
3. 猢狲藤子青铜坚，为汝一日穷缘攀。
- “猢狲藤子”指猴子挂在藤蔓上的动作，“为汝一日穷缘攀”则形容了友人们为了游览山景，不得不艰难攀爬的情景。这一句生动地描绘了旅途的艰辛，同时也充满了对登山探索的向往。
4. 遥想空山下风露，嗒然坐对开禅关。
- 这句诗描绘了一幅友人到达山顶后的场景：在空旷的山间，微风吹拂，露水湿润，友人安静地坐在那里，面对着禅关（寺庙的门）。这里的“嗒然”形容的是友人内心的宁静和满足，反映了旅途之后内心的平静与释然。
整首诗通过描绘自然美景和旅途经历，展现了诗人对自然界美景的赞美，同时也寄托了诗人对友情和人生旅途的深刻感悟。