现代解析
这首诗是明代思想家王阳明写给一位姓谢的学生的赠别诗，用平实的语言探讨了修身养性的道理。
全诗可以分成三部分理解：
1. 开篇用典故引入（4句）
借用宋代大儒谢良佐（号上蔡）的典故，说他虽然懂得克制自己，自称明白人生真谛，但内心始终端着架子（"主翁长惺惺"），就像主人时刻端着威严。这里暗示修身不能只做表面功夫。
2. 指出常见误区（4句）
很多人像爬危险台阶一样（"习危阶"），十年都改不掉骄傲的毛病。王阳明提出正确方法：既不能刻意追求（"忘"），也不能放任不管（"助"），要在两者间找到平衡，这样真理（"天理"）自然显现。
3. 临别赠言（4句）
最后叮嘱学生：一旦掌握这个诀窍，骄傲吝啬自然消失。就像大鹏鸟起飞前要谨慎（"九万"指《庄子》里大鹏飞九万里的典故），希望学生把持好人生方向。
这首诗的魅力在于：
- 用爬台阶、端架子等生活化比喻讲深奥哲理
- 强调修身要自然，反对装模作样和用力过猛
- 结尾的"九万里"典故既大气又饱含师长期许
核心思想：真正的修养不是刻意表现，而是找到内心的平衡点，让美德自然流露。就像学骑车，太紧张或太放松都会摔倒，找到感觉就能平稳前行。