现代解析
这首诗赞美了三国时期的蜀汉丞相诸葛亮，下面我为您逐句分析：
首先，“三国既鼎峙，髦俊纷如林。”这里指的是三国时期，魏、蜀、吴三个国家各据一方，形势像三只鼎立的大鼎，而当时的人才也非常多，像森林中的树木一样繁茂。
“恭惟诸葛公，出处实所钦。”诗人表示对诸葛亮的敬佩，无论他在朝廷还是在山林中，都令人钦佩。
“结庐南阳卧，抱膝梁父吟。”这里描绘了诸葛亮在南阳隐居时的生活场景，他居住在简陋的草庐中，时常抱膝吟诵诗篇。
“管乐虽自许，伊吕非难任。”这句话赞扬诸葛亮虽然自认为像春秋时期的管仲、乐毅那样杰出，但仍然认为像伊尹、吕尚那样的大贤不易遇到。
“君看三顾馀，驱驰劳寸心。”这里提到刘备三顾茅庐请诸葛亮出山的故事，表达了诸葛亮为蜀汉国家利益奔波劳碌的心情。
“拳拳出师表，读之涕盈襟。”诗人称赞诸葛亮在《出师表》中表达的对蜀汉的忠诚和对刘备的敬爱，读后感人至深。
总结来说，这首诗通过赞美诸葛亮的高尚品质和忠诚精神，表达了对这位历史人物的敬佩之情。