现代解析
这首诗写得很有趣，用轻松的画面讲了一个深刻的道理。
前两句用了一个生动的比喻：一群小狗不用主人挥鞭子，自己就欢快地跑散了，其中那只胖乎乎的小狗最招人喜欢，总爱往人前凑。这里把学生们比作活泼的小狗，说明学习不需要强迫，自然流露的状态最可爱。
后两句点明主旨：真正的学问不是靠正儿八经地说教（"趋庭说"指在长辈面前恭敬听训），而是在闲暇相处时，老师把毕生所学（"心学"指核心思想）像倒口袋底一样全部传授给学生。"乘闲"二字特别妙，强调教育应该像朋友聊天般自然。
全诗通过小狗嬉戏的日常场景，表达了"最好的教育是润物无声"的理念。诗人反对刻板的教学方式，提倡在轻松氛围中言传身教，就像现在我们说的"生活即教育"。最后提到的"桂隐茶"更添闲适感，暗示知识可以像品茶一样慢慢浸润心田。
张镃
张镃（1153—1221？）原字时可，因慕郭功甫，故易字功甫，号约斋。南宋文学家，先世成纪（今甘肃天水）人，寓居临安（现浙江杭州），卜居南湖。出身显赫，为宋南渡名将张俊曾孙，刘光世外孙。他又是宋末著名诗词家张炎的曾祖，是张氏家族由武功转向文阶过程中的重要环节。隆兴二年（1164），为大理司直。淳熙年间直秘阁通判婺州。庆元初为司农寺主簿，迁司农寺丞。开禧三年（1207）与谋诛韩侂胄，又欲去宰相史弥远，事泄，于嘉定四年十二月被除名象州编管，卒于是年后。