现代解析
这首诗描绘了一幅壮丽而略带哀愁的山水画卷，表达了诗人对历史与自然的深刻感慨。
前四句写景：京城仿佛从云雾中浮现，高耸的山峰像天门一样在巨石旁敞开。诗人感觉自己仿佛找到了上古贤君舜（重华）的遗迹，又像漫步在神话中的仙园（瑶圃）。这里用夸张的想象，把现实山水与神话传说融为一体，突显景色的奇幻壮美。
中间两句继续拓展视野：连绵的九嶷山（舜葬之地）仿佛就在眼前，似乎还能看到古代帝王车驾（六飞）在此巡游的幻影。通过虚实结合的手法，让历史场景在山水间复活。
最后两句流露情感：面对苍梧山（舜葬处）和武水台，诗人心中涌起对历史兴衰的惆怅。这里的"恨"不是愤怒，而是对时光流逝、英雄不再的深沉叹息。整首诗通过瑰丽的自然景观，传递出对历史沧桑的无限追思，让读者感受到山水背后的人文温度。