现代解析
这是一首送别的诗，写给即将赴任福建的友人李彦方。诗中表达了对友人的赞美和祝福。下面是对这首诗的通俗易懂的现代语言分析：
1. “使君昔峨豸冠日，正色危言动明主。”
这句话是在赞美李彦方过去的辉煌日子，他戴着官帽，正气凛然，直言敢谏，让明智的君主为之动容。这里用“峨豸冠”来象征官职和威严。
2. “台除近日多留中，今日东门送君去。”
这里提到最近朝廷有很多事务被搁置，但今天你（李彦方）要赴新的地方任职了，朋友们在东门口为你送别。
3. “平生不到黄河堧，褰帷万里闽关路。”
这两句描述了李彦方的经历。他以前可能从未到过福建这一远离中原的地方，这次要去揭开未知的万里路途，展现他的才智和能力。其中，“黄河堧”指的是中原地区，“褰帷”意味着揭开幕帘或掀开障碍，表示开始新的旅程。
4. “画鹢轻摇杨柳风，绣衣肯裛蔷薇露。”
这里用了富有画面感的描述。“画鹢”可能指的是船上的一种装饰，“轻摇杨柳风”则形容船在微风中轻轻摇曳。而“绣衣”是李彦方所穿的华丽官服，“肯裛蔷薇露”则暗指他在新的地方任职，会不会受到某些考验或挑战，但他像不怕蔷薇上的露水那样，勇往直前。
整首诗通过生动的描绘和富有感情的叙述，展现了作者对友人的赞美和祝福。从过去的辉煌到新的旅程的挑战，都表达了深深的情谊和期待。同时，也展现了送别时的情景和氛围，使人仿佛置身其中，感受到那份真挚的情感。