现代解析
这首诗描绘了一位行军将士在夜晚宿营的情景，通过生动的景物描写和细腻的情感表达，展现了军人的艰辛与豪迈。
首联“行行六十里，夜宿大河屯”点明了诗中的时间和地点。将士们跋涉了六十里路程，最终在大河屯宿营。这里“行行”二字既表现了行军的漫长，也是对旅途艰辛的暗示。
颔联“霁瀑长新水，秋声撼近村”描写了宿营地的景色。雨后的瀑布仿佛洗过一般，新水长流。秋天的声音在附近的小村里回荡，给人一种宁静而又略带凄凉的感觉。这里的“霁瀑”和“秋声”是对自然景象的描绘，暗示着旅途的不易和宿营地的环境。
颈联“镫摇双剑影，月露一弓痕”转向了将士们的装备和景物描写。夜晚，灯光摇曳，双剑的影子在地面上摇晃，弓箭在月光下显现出痕迹。这两句通过具体的物品，展现了将士们在艰难环境下的坚守和警戒。这里的“镫摇”和“弓痕”也透露出夜晚的静谧和紧张感。
尾联“鼙鼓朅天动，沙场劳梦魂”意思是鼓声在天边响起，仿佛战场的号令，让战士们梦回沙场。这句诗通过“鼙鼓”这个词，表达了战场的紧张和战士们的忠诚与豪情。同时，“沙场劳梦魂”也暗示了战士们对战场生活的思念和对和平的向往。
整首诗通过细腻的景物描写和情感流露，展现了将士们在艰苦环境下的坚韧和豪迈，同时也表达了他们对和平生活的向往和对故乡的思念。