现代解析
这首诗是作者写给朋友陈菊庄的，表达了对人生际遇的豁达态度和对朋友的劝慰鼓励。
前两句"十载风尘一剑驰，勋阶且莫叹支离"是说：十年来在世俗中奔波闯荡，就像一把宝剑四处征战，劝朋友不要为官职高低而叹息。"支离"在这里指官职不显赫、仕途不顺。
中间四句用了两个典故：
1. "介称柳下缘三黜"用柳下惠的典故，这位贤人虽然三次被罢官，但依然保持高尚品格。
2. "名比关西为四知"用杨震"暮夜却金"的典故，强调做人要光明磊落。
这两句是在说：做人要像这些古代贤人一样，保持正直品格，不必太在意官职升降。
"便把丹心酬北阙，莫将黄菊负东篱"是劝朋友：既然选择做官（北阙指朝廷），就忠心报国；但也不要辜负了隐居生活的乐趣（东篱用陶渊明"采菊东篱下"的典故）。
最后两句"五陵冠盖浮云里，关尹何劳更卜居"是说：那些权贵们的荣华富贵就像浮云一样虚幻无常（五陵是汉代贵族聚居地），所以不必像关尹那样费心选择住处（暗指不必太在意官场得失）。
整首诗的核心思想是：人生在世，要保持正直品格，不必过分追求功名利禄，既要尽责报国，也要懂得享受生活。作者用历史典故和自然意象，委婉地劝慰朋友看淡仕途起伏，保持豁达心态。