现代解析
这首诗描绘了一次随性而发的山野探幽之旅，充满自然野趣和悠然自得的情调。
开篇"寻幽无宿约"就点明这是一场说走就走的旅行，没有事先约定，纯粹是兴致来了就出发。这种随性而为的态度，让整首诗都洋溢着自由洒脱的气息。
中间四句用细腻的笔触勾勒出沿途美景：秋色中鸥鸟飞过的山路，夕阳下大雁掠过的彩霞，翠绿的竹林掩映着寺庙，花香随着小船飘来。这些画面动静结合，色彩明丽，既有"鸥边路"、"雁外霞"的远景，又有"遮寺竹"、"过船花"的近景，就像一组精心拍摄的风景照。
结尾处笔锋一转，写临近城郭时听到的笳鼓声，和沙洲上亮起的红灯。这一动一静的对比，既暗示了天色已晚，又为整幅画面增添了人间烟火气，让自然景观和人文气息完美融合。
全诗语言清新自然，没有刻意雕琢的痕迹。诗人用白描的手法，把一次即兴的出游写得生动有趣，让读者仿佛也跟着他一起，在秋日的山水间漫游，感受那份闲适与惬意。最打动人的，正是这种不为赶路、只为感受沿途风景的生活态度。