现代解析
这首诗是作者悼念友人王观国的作品，用平实的语言表达了深切的哀思和怀念。
开头两句"晚识三珠树，方知独笑翁"是说：我认识你太晚了，直到现在才真正了解你这位超然物外的长者。"三珠树"比喻友人高洁的品格，"独笑翁"描绘他超脱世俗的形象。
中间四句具体写怀念之情："旧游亏半面"遗憾没能多见几面；"遗恨想高风"追忆他高尚的品格；"小楷墨犹湿"看到他的字迹墨迹未干，仿佛人刚离开；"残膏泽未穷"说他的精神影响还在延续。
最后两句用意象收尾：寒夜里的白梅花，就像友人被安葬在众香之中。梅花象征高洁，众香暗示佛门净土，既写实景又寄托哀思。
全诗没有华丽辞藻，而是通过日常细节（字迹、梅花）和朴实比喻（珠树、膏泽），将对逝者的敬重、遗憾和追念娓娓道来。最动人的是"墨犹湿"这个细节，让读者仿佛看到作者抚摸着友人刚写过的字帖，那种恍如昨日的痛楚特别真实感人。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。