现代解析
这首诗描绘了一场盛大的皇家祭祀活动，充满了历史感和神圣氛围。
前两句"七百馀年玉捡出，五十八盘石磴雄"说的是：在深山里发现了一件七百多年前宋真宗时期的玉制信物（玉捡），通往神宫的山路有五十八道雄伟的石阶。这里通过"七百余年"这个时间跨度，让人感受到历史的厚重感。
后两句"太皞连朝召云雨，恭迎翠辇入神宫"描写的是：连日来天神（太皞）召唤云雨营造气氛，人们恭敬地迎接皇帝的车驾（翠辇）进入神宫。这里用"召云雨"的拟人手法，把自然现象写得很有仪式感，仿佛天气都在配合这场盛典。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用具体数字（七百余年、五十八盘）让场景更真实可感
2. 通过"玉捡"这个历史文物，巧妙连接古今
3. 用"翠辇""神宫"等意象烘托皇家气派
4. 把自然现象人格化，增添神秘色彩
诗人没有直接写祭祀场面多盛大，而是通过发现古物、山路险峻、天气变化这些细节，让读者自己想象这场典礼的隆重程度，这种含蓄的写法反而更有感染力。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。