自杨子舍舟步入常熟县
水行已兼旬，舟楫苦驰逐。
晨昏侣鲛鳄，出入同雁鹜。
黑风无终竟，白浪仍反覆。
铿惸绝天枢，漰湃折地轴。
旋渊屡倾坠，利石时抵触。
沦丧固非远，哀吁宁辞黩。
皇天实阴骘，兹辰遂平陆。
神魂息漂荡，手足散顽木。
徒侣纷来庆，酒胾及奴仆。
况兹春气和，百草回新绿。
山桃亦多花，逶迤自相属。
枌榆已在迩，旷隔无再宿。
从兹谢奔走，且饭东皋粟。
晨昏侣鲛鳄，出入同雁鹜。
黑风无终竟，白浪仍反覆。
铿惸绝天枢，漰湃折地轴。
旋渊屡倾坠，利石时抵触。
沦丧固非远，哀吁宁辞黩。
皇天实阴骘，兹辰遂平陆。
神魂息漂荡，手足散顽木。
徒侣纷来庆，酒胾及奴仆。
况兹春气和，百草回新绿。
山桃亦多花，逶迤自相属。
枌榆已在迩，旷隔无再宿。
从兹谢奔走，且饭东皋粟。
现代解析
这首诗讲的是诗人坐船赶路二十多天，终于上岸时的复杂心情。我们可以分成三部分来理解：
第一部分：惊险的水路经历
诗人用"鲛鳄"（凶猛的鱼）和"雁鹜"（野鸭）形容同行的伙伴，说明水上生活充满危险。黑风白浪像要把天捅破、把地掀翻，船在漩涡里打转，还经常撞到礁石。这些描写让我们仿佛看到一叶小舟在暴风雨中挣扎的画面，连读者都跟着捏把汗。
第二部分：上岸后的轻松
踏上陆地时，诗人手脚发软像木头一样僵硬，可见之前多紧张。同行的伙伴们喝酒庆祝，连仆人都分到了肉，这种小细节特别真实。春天的新绿、满山的桃花，这些明媚景色和前面的惊涛骇浪形成鲜明对比，就像我们经历磨难后突然看到阳光的感觉。
第三部分：对家乡的期待
最后几句"枌榆"（指家乡）已经不远，诗人说终于不用再奔波，可以安心吃家乡的粮食了。这种朴实的愿望特别打动人，就像现代人出差久了，最想念的就是家里一碗热饭。
整首诗妙在把"后怕"写得特别生动——危险过去后，连最普通的平地走路、看花吃饭都变得珍贵。我们生活中也有这种体验：比如熬完夜班看到日出，或者病愈后喝到第一口热汤时的幸福感。诗人用惊涛骇浪作铺垫，反而让平凡的陆地生活显得格外美好。