现代解析
这首诗描绘了一个凡人偶遇神仙的奇幻经历，充满浪漫的想象和道家求仙的色彩。
开篇写主人公驾车出游时遇到神仙王方平（传说中得道的仙人）。仙人驾着龙车，披着云霞做的车盖，一边晒头发一边吹奏仙乐，整个画面仙气飘飘。
仙人很体贴，知道凡人吃粗茶淡饭（藜藿）饿肚子，就赠送了仙界食物"青精"（传说中吃了能成仙的植物）。但转眼间仙人就乘着紫烟飞走了，潇洒地回到天宫（玉清是道教最高天界）。
后半段写天宫景象：楼阁角上晚霞如丝绸飘散，风中传来仙鹤鸣叫。主人公看着自己的普通坐垫（乌皮几），突然萌发了学习长生之术的愿望。
全诗最动人的是两种对比：一是人间粗粮与仙界美食的对比，二是凡人坐垫与天宫仙境的对比。通过这种反差，生动表达了人们对超脱尘世、追求永生的向往。最后"我欲学长生"的念头，正是每个普通人面对仙境时最真实的心理反应。