现代解析
这首诗描绘了作者乘船航行在静海道中的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对人生际遇的思考。
开头两句"往来成利涉，烟景岂蹉跎"是说：在这条水路上来来往往都很顺利，眼前如烟似雾的美景怎能白白错过？表现了作者愉快的心情和对美景的珍惜。
中间四句是具体的景物描写："夜舫觉潮响"写夜晚在船上听到潮水的声音；"春灯闻棹歌"写春天夜晚看到船上灯火，听到船夫的歌声；"百川东近海"写众多河流向东汇入大海；"千里北流河"写千里长的河流向北流淌。这些画面组合在一起，展现了一幅生动的水上夜景图。
最后两句"疏凿当年意，吾生喜重过"是作者的感慨：想到当年开凿这条水道的人们的用意，我很高兴能再次经过这里。表达了作者对前人功绩的感念，以及重游故地的喜悦。
整首诗语言平实自然，通过听觉（潮响、棹歌）和视觉（烟景、春灯）的描写，让读者仿佛身临其境。诗中既有对自然美景的欣赏，也有对人生经历的感悟，情景交融，读来令人感到亲切而富有韵味。