现代解析
这首诗描绘了一次乘船归家的悠闲旅程，充满宁静美好的画面感。
开篇"轻舟晴汎大江平"用简单的语言勾勒出晴朗天气里，小船在平静江面缓缓前行的画面。"展画摊书过几程"生动表现了旅途中看书画画的闲适，让读者仿佛看到主人公在船上消磨时光的样子。
中间四句用拟人手法让自然景物活了起来：白鹭站着看鱼显得悠闲自在，青山依依送别好像充满感情。秋日原野的辽阔景色扑面而来，到家时月亮已升起的细节，既交代了时间流逝，又营造出温馨氛围。
结尾两句特别真实有趣：老人坐久了觉得累，但庆幸的是躺下后能做个好梦。这种生活化的描写让人会心一笑，也传递出知足常乐的人生态度。
全诗就像一组生活短视频，没有华丽辞藻，却用"轻舟""白鸟""青山""野色""月光"这些常见意象，组合出一幅让人向往的田园归家图。诗人把一次普通旅程写得如此诗意，提醒我们平凡生活中处处都有美好值得品味。