现代解析
这首诗描绘了诗人乘船从龙江到京口（今镇江）一路的所见所感，展现了旅途中的自然美景和人情温暖。
开头两句写船从海门向东顺流而下，江面平静开阔，彩绘的船只悠然行驶，一整天都在航行。这里用"夷犹"（从容不迫的样子）形容船行缓慢，暗示旅途的悠闲。
中间四句是重点：船行经过瓜步堰时，岸边的绿树飞快掠过；回头望去，南京的青山已渐行渐远。诗人想起离别时的酒宴，虽然独自远行有些寂寞，但有美酒相伴也能慰藉旅途。最暖心的是，还有老朋友同船共渡，傍晚停泊在西津渡口时，两人一起观赏江潮涨落的壮观景象。
全诗通过"江水如镜"的平静、"绿树青山"的明快、"醉酒高枕"的洒脱、"故人同游"的温馨，将一次普通的水路旅程写得充满诗情画意。特别是最后与友人共赏江潮的场景，让整首诗的意境从个人独行升华到友情相伴的温暖，读来令人会心一笑。