现代解析
这首诗讲的是做人要走正道，别总想着抄近路。诗人用"康庄大道"比喻光明正大的处世方式，说这样的路又平又宽（"砥平"就是像磨刀石一样平整），连天上的路（"天衢"）都适合走。而他自己坚持的"道"，只有在心胸开阔时（"泰"指通达）才能走通。
中间用两个典故反对歪门邪道：说不会走杂草丛生的小路（"莱径"），也见不到东汉隐士蒋诩（暗示不结交走偏门的人）。"三条大路"和"九条车轨"都是形容正道宽广，强调安稳正直（"安贞"）的重要性。
后四句用画面感强的描写：在开满紫花的大道上悠然前行（"紫陌"），每一步都留下芬芳（"芳尘"）。最后用澹台灭明的典故——这位孔子弟子因相貌丑陋被嫌弃，但凭正直留名千古，说明真正重要的是品格而非捷径。全诗就像在说：人生没有白走的路，每一步都算数。