现代解析
这首诗是送别一位叫魏环极的官员退休回乡的作品，用平实的语言赞美了他的为官品格和退休生活。全诗可以分成三个层次来理解：
前四句写魏环极的为官生涯：他穿着普通鞋子（"曳履"）在朝廷工作二十年，虽然做到尚书高位，行李却依然简朴（"补被"是打补丁的被褥）。他做事果断有魄力（"勇能自断"），这种正直连上天都难以改变；更难得的是他清廉低调（"清畏人知"），但名声早已传扬。
中间两句写退休选择：他选择回到白社（文人雅集之地）养老，却不积攒钱财买山置业。这里用"黄金不贮"强调他淡泊名利，用"买山钱"这个典故暗示他根本不在乎置办产业。
最后两句是意境升华：把他比作秋日晴空的一片闲云，自由自在地欣赏无限风光。这个画面既写实（老人拄杖远望）又象征（像云一样超脱），传递出退休生活的惬意。全诗通过具体的生活细节和生动的自然意象，塑造了一个清廉自持、洒脱豁达的退休官员形象。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。