现代解析
这首诗描绘了一个远离尘嚣、清幽自在的山间场景，展现了诗人与朋友避世寻趣的闲适心境。
前四句用简练的笔触勾勒出山寺周围的景色：夏天茂密的树木将两侧山崖连成一片，清凉的溪水在弯曲的山涧中流淌。云雾缭绕的高山上，小路若隐若现，远处孤零零的草亭在广阔天地间显得格外渺小。这些意象共同营造出幽静深远的意境。
后四句转入抒情。诗人在竹林间漫步，这里没有世俗的车马喧嚣；大家在水边饮酒作乐，眼前景色就像一幅天然画卷。最后两句直抒胸臆：我们这群人追求的就是这种随性而发的雅兴，不屑与庸俗之人为伍。
全诗通过对比手法，用"无车马"与"即画图"、"乘兴处"与"俗人"形成鲜明对照，表达了诗人对自然之美的热爱和对超脱世俗生活的向往。语言清新自然，意境空灵悠远，能让读者感受到古代文人寄情山水的高雅情趣。